Hermes Agent vs OpenClaw 技术对比

一、总体对比

架构哲学

• Hermes：README 明确描述为 “the only agent with a built-in learning loop — it creates skills from experience, improves them during use, nudges itself to persist knowledge, searches its own past conversations”
• OpenClaw：README 定位 “personal AI assistant that learns and grows with you, running on your own devices — developed in the open by the OpenClaw Foundation, a non-profit”

二、入口与启动流程

Hermes

• 安装：https://hermes-agent.nousresearch.com/install.sh
• 启动：hermes 进入交互式 CLI
• 常用命令：hermes model、hermes tools、hermes config set、hermes gateway、hermes setup、hermes doctor、hermes update
• 迁移：hermes claw migrate
• 六类终端后端：local、Docker、SSH、Singularity、Modal、Daytona
• 支持 Windows native / WSL2 / Linux / macOS / Termux
• 自带 Git Bash（MinGit），Windows 无管理员也可运行

OpenClaw

• 安装：https://openclaw.ai/install.sh 或 npm install -g openclaw@latest
• 运行时：Node 24.15+ (recommended)、Node 22.22.3+、Node 25.9+
• 启动：openclaw onboard --install-daemon → daemon 常驻
• 运行状态：openclaw gateway status 默认端口 18789
• 多 release channel：stable / extended-stable / beta / dev
• 支持 macOS、Linux、Windows；提供 Windows Hub / macOS menu bar / iOS Android nodes

对比

关键差异：Hermes 直接进交互；OpenClaw 先 onboarding / daemon，更像常驻后台服务。

三、核心 ReAct 主循环

Hermes

• 流式工具输出
• interrupt-and-redirect
• conversation history
• slash-command autocomplete
• 多步骤工具调用与多协程并行

OpenClaw

• EventStream 生命周期：agent_start → turn_start → message_start → message_update → message_end → turn_end → agent_end
• Steering：用户可在 agent 思考时插入消息
• Follow-up：agent 停止后新消息重唤醒
• 动态模型切换：prepareNextTurn 每轮可选模型与 thinking level

对比

四、状态管理与会话隔离

Hermes

• SQLite + FTS5 session search
• LLM summarization for cross-session recall
• Honcho dialectic user modeling
• 多会话 / 多平台消息路由由 single gateway process 提供

OpenClaw

• JSON transcript 文件：~/.openclaw/state/sessions/<agent-id>/<session-key>.json
• 共享 state DB：state/openclaw.sqlite（Kysely）
• per-agent DB：agents/<agentId>/agent/openclaw-agent.sqlite
• FTS5 + sqlite-vec memory；MMR 多样性

对比

五、记忆系统

Hermes

• agent-curated memory with periodic nudges
• autonomous skill creation after complex tasks
• skills self-improve during use
• FTS5 session search with LLM summarization
• Honcho dialectic user modeling
• compatible with agentskills.io

OpenClaw

• BM25 + 向量混合搜索
• 多 provider embedding：OpenAI / Gemini / Voyage / local
• chokidar 文件监听
• compaction engine 参数：BASE_CHUNK_RATIO = 0.4、MIN_CHUNK_RATIO = 0.15、SAFETY_MARGIN = 1.2
• 长期工作区文件：MEMORY.md、SOUL.md、USER.md、AGENTS.md、TOOLS.md、HEARTBEAT.md

对比

六、工具系统

Hermes

• delegates and parallelizes
• spawn isolated subagents
• write Python scripts that call tools via RPC
• 工具配置：hermes tools
• 支持 MCP（optional-mcps/ 目录公开存在）
• Skills Hub：agentskills.io 兼容

OpenClaw

• 多源工具合并：core + platform + channel + plugin + skill（5 源）
• tool-policy pipeline：owner / group / subagent / sandbox / plugin / explicit（6 层）
• exec 支持 PTY、后台、多目标（host/sandbox/node）
• 危险命令审批工作流
• deny / allowlist / full 三级安全模式
• per-channel tools：如 Telegram reactions

对比

七、技能系统

Hermes

• autonomous skill creation after complex tasks
• skills self-improve during use
• 兼容 agentskills.io
• 无公开 market；以技能目录形式存在

OpenClaw

• AgentSkills 标准：Markdown + YAML frontmatter
• SKILL.md 声明 metadata + instructions
• ClawHub 市场
• CVE 跟踪，如 CVE-2026-25253

对比

八、子代理委派

Hermes

• Spawn isolated subagents for parallel workstreams
• write Python scripts that call tools via RPC
• collapsing multi-step pipelines into zero-context-cost turns

OpenClaw

• ACP：Agent Client Protocol
• run / session 双模式
• thread binding
• resumeSessionId
• target_agent 跨 agent 调用
• 12 种结构化错误码
• image attachments
• cleanup delete / keep
• ACP timeout 上限：24h
• streamTo: parent 实时流式回传

对比

九、MCP 集成

Hermes

• MCP client：消费外部 MCP server
• optional-mcps/ 目录存在
• 不支持作为 MCP server 暴露工具

OpenClaw

• 双向 MCP：client + server
• createToolsMcpServer：暴露 browser/canvas/nodes 等工具
• 4 种信号 + shutdown promise 优雅关闭
• routeLogsToStderr 保证 stdout 协议纯净

对比

十、Provider 抽象

Hermes

• 支持 Nous Portal / OpenRouter / OpenAI / any endpoint
• hermes model 切换，无代码改动，无锁定
• 100+ models via Nous Portal

OpenClaw

• 支持：Anthropic / OpenAI / Google(Gemini) / xAI(Grok) / OpenRouter / GitHub Copilot / MiniMax 及任意 OpenAI/Anthropic 兼容端点
• OAuth 订阅：Anthropic / OpenAI(ChatGPT/Codex) / GitHub Copilot
• 12+ providers in built-in catalog
• 动态 API key 刷新
• thinking level 切换
• context transform

对比

十一、网关与多渠道

Hermes

• Telegram / Discord / Slack / WhatsApp / Signal + CLI
• Cross-platform conversation continuity
• Voice memo transcription

OpenClaw

• 26+ 渠道：WhatsApp、Telegram、Slack、Discord、Google Chat、Signal、iMessage、SMS、IRC、Microsoft Teams、Matrix、Feishu、LINE、Mattermost、Nextcloud Talk、Nostr、Synology Chat、Tlon、Twitch、Zalo、Zalo Personal、ClickClack、Raft、Reef、QQ、WebChat
• macOS / iOS / Android companion apps
• Voice Wake + Talk Mode
• Live Canvas with A2UI
• WebChat 内置
• 国内 IM：微信、QQ、飞书、钉钉

对比

十二、安全模型

Hermes

• DM 访问视为不受信输入
• Daytona / Modal serverless 隔离
• sandbox 选项

OpenClaw

• DM pairing：默认 pairing code；allowFrom 白名单
• sandbox 后端：Docker / SSH / OpenShell
• 工具策略：deny / allowlist / full
• MEMORY.md 仅主会话加载
• Owner boundary
• Approval workflow
• ClawHub 审计：CVE-2026-25253
• AGENTS.md：runtime 只读 canonical config
• 安全文档：docs.openclaw.ai/gateway/security

对比

十三、自改进

Hermes

• agent-curated memory with periodic nudges
• autonomous skill creation after complex tasks
• skills self-improve during use
• trajectory_compressor 训练数据归档

OpenClaw

• 外部审查：ClawSweeper（独立仓库）
• agent 本身不自改进；改进的是代码仓库 PR 质量
• external review robot + structured output

对比

十四、部署与运行时

Hermes

• 本地：python -m hermes 或 hermes
• Modal / Daytona serverless
• $5 VPS systemd
• Docker backend
• modal deploy / daytona deploy

OpenClaw

• npm 全局
• Docker Compose
• pnpm + tsx 开发
• 国内云一键：阿里云 / 腾讯云 / 移动云模板
• daemon：launchd / systemd user / Scheduled Task

对比

十五、综合结论

OpenClaw 优势区域

• 多渠道生态
• 工程成熟度
• AgentSkills 标准 + ClawHub
• 双向 MCP
• 国内 IM
• 流式交互 + 事件系统
• 混合记忆搜索

Hermes 独特优势

• 内置自改进闭环
• 训练数据导向设计
• Serverless scale-to-zero
• Nous Portal 一站式 keys
• Windows native 无 WSL 也可跑

选型原则

• 要 7×24 个人助手、多渠道、生态成熟 → OpenClaw
• 要 agent 自我进化、serverless、训练数据沉淀 → Hermes
• 要国内 IM 接入 → OpenClaw
• 要单用户研究场景、Python 生态 → Hermes