一、论文元信息
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 标题 | Yunjue Agent Tech Report: A Fully Reproducible, Zero-Start In-Situ Self-Evolving Agent System for Open-Ended Tasks |
| arXiv | 2601.18226 |
| v1 提交 | 2026-01-26 (cs.AI) |
| v2 提交 | 2026-02-06 |
| 投稿标注 | ICML / Machine Learning, ICML |
| License | CC BY 4.0 |
| DOI | 10.48550/arXiv.2601.18226 |
二、作者
1 | Haotian Li*†¹² Shijun Yang*†³¹ Weizhen Qi¹ |
*Equal contribution;†During Internship at Yunjue Technology- 机构:¹ Yunjue Technology、② Harbin Institute of Technology、③ University of Science and Technology of China
- 通讯:Weizhen Qi qiweizhen@yunjuetech.com
- Copyright 2026 by Yunjue Technology
三、论文结构
v1
Abstract → 1. Introduction → 2. In-situ self-evolving agents → 3. Methodology(3.1 / 3.2 / 3.3)→ 4. Experiment setup → 5. Evaluation on open-ended evolution(5.1 / 5.2 / 5.3 / 5.4)→ 6. Related Work → 7. Discussion and future work → 8. Conclusion → A. Experiment setup → B. More evaluation results → C. Case study → D. Prompts → References
v2 新增
- A. Mathematical proof(A.1 Theorem 5.1、A.2 Theorem 5.2)
- B. Algorithm
- 后续附录顺移为 C–F
四、摘要
v2 摘要核心表述:静态工具集与离线训练使能力边界僵化;提出 In-situ Self-Evolving;关键路径是 tool evolution;引入 Parallel Batch Evolution;提出收敛监控指标,功能类似训练损失。
五、核心范式:In-Situ Self-Evolving
1. 形式化定义
Agent system = tuple M = ⟨W, C, T⟩。W 为有向图,C 为上下文集合,T 为工具集合。
2. In-Situ Self-Evolving 定义
查询序列 {x₁,…,x_T} 驱动系统从 M₀ 进化到 M_T;t 轮后更新为 M_{t-1} → M_t;任何组件都可被修改;与训练式自进化不同,in-situ 发生在推理阶段、无 ground truth。
3. 关键设计决策:固定 W 和 C,只让 T 演化
fix W;参考 Agent KB 后 fix C;系统退化为 M_t = ⟨W₀, C₀, T_t⟩。工具集变异是通用 agent 最决定性因素。
脚注 1:执行流虽可动态分支,但 workflow structure 与 prompt templates 是预定义的,故视为固定。
4. 为什么选工具
工具提供可验证的二值信号:程序要么成功要么抛异常;这是自主纠错的前提。
六、四点贡献
- Zero-start In-Situ Self-Evolving 达到 SOTA
- 跨域迁移性
- 收敛监控指标 EGL
- 可复现开源
七、方法论
1. Tool Accumulation(3.1 节)
收到 x_t 后先检索 T_sub ⊆ T_{t-1},不足则合成 P_t,执行,自我反思,最后 T_t = P_t ∪ T_{t-1}。
进化分宽度和深度两个维度;充分迭代后趋于收敛。
2. Parallel Batch Evolution(3.2 节)
批量 B 个查询并行,各自生成局部工具集 P_{t,i},batch 结束后聚类去重,得到 T_t = Φ({G_j})。
类 mini-batch SGD;也是 Best-of-N test-time scaling。
3. Yunjue Agent 多 Agent 系统(3.3 节)
角色:Manager / Executor / Tool Developer / Integrator,批级同步由 Aggregator + Merger 完成。
流程:
- Manager 检索工具;不足时由 Tool Developer 即时合成 Python primitives
- Executor 用 ReAct 执行
- 运行时若遇到缺少能力,暂停并请求 Manager 动态补工具
- 结束后 Integrator 汇总出 a_t,更新 T_t
八、Benchmark 与成绩
已验证的具体数据
以下数据均在论文 HTML v2 第 5.1 / 5.2 / Table 1–3 可读到:
| Benchmark | 成绩说明 | 来源 |
|---|---|---|
| HLE 48.0 | 高于后端 45.8;排第二 | 第 5.1 节 |
| DeepSearchQA 73.5 | 相对 Gemini 3 Pro +16.9 | 第 5.1 节 |
| FinSearchComp 65.0 | 相对 Gemini 3 Pro +15.1 | 第 5.1 节 |
| xbench-ScienceQA 76.5 | WS 下 80.2;新工具合成降 100% | Table 1 / 第 5.2 节 |
| xbench-DeepSearch 59.7 | 新工具合成降 100% | Table 1 |
| 2500 HLE 查询 → 97 工具 | Table 1 | 第 5.2 节 |
| DeepSearchQA 新工具 34 个 | Table 1 | 第 5.1 节 |
| FinSearchComp 新工具 18 个 | Table 1 | 第 5.1 节 |
消融实验:
- B=2/4/8/16 以及 ∞ baseline 的 Acc / Time / TSR / ATT / Cost 见 Table 2
- 不同 backend 在 DSQA / FSC 的结果见 Table 3
五个 benchmark 名称
- HLE
- DeepSearchQA
- FinSearchComp T2/T3
- xbench-ScienceQA
- xbench-DeepSearch
九、EGL 指标
公式(第 5.3 节):
1 | EGL(t) ≜ L_t = C_t / U_t = (Σ_{i=1}^{t} c_i) / (Σ_{i=1}^{t} u_i) |
其中 c_i 与 u_i 分别是第 i 步的工具合成数与调用数。
定理:
- 5.1 Descent Condition:当边际合成比 < 历史累计比时,EGL 下降
- 5.2 Convergence Rate:若 C_t 收敛、U_t 线性增长,EGL 以 O(1/t) 收敛到 0
证明见附录 A.1 / A.2。
十、涌现工具
top 工具包括:
- web_search
- fetch_text_url / fetch_api_data
- evaluate_expression_math
- read_excel(出现在 warm-start / zero-start 交集中)
十一、官方 Highlight
- In-situ Self-evolving Paradigm
- SOTA Performance from Zero-Start
- Tool-First Evolutionary Principle
- Fully Reproducible & Open Traces
十二、GitHub 仓库
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 仓库 | YunjueTech / Yunjue-Agent |
| License | Apache-2.0 |
| Python | 3.12+ |
| 包管理 | uv |
| OS | macOS |
| Web Demo | uvicorn web_demo.app:app --port 8000 |
| CLI Demo | python -m cli.cli |
| 复现分支 | reproduce |
| Traces | YunjueTech / Yunjue-Agent-Traces |
| Logs | Google Drive 文件夹 |
| News | 2026-01-26 / 01-31 / 02-08 / 02-11 |
十三、公司
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 名称 | Yunjue Technology(云玦科技) |
| 联系 | qiweizhen@yunjuetech.com |
| 合作方 | Harbin Institute of Technology、USTC |
| Copyright | Copyright 2026 by Yunjue Technology |
| 愿景 | Self-Evolving AGI + wearable devices |
十四、第三方解读(未独立验证)
- 知乎:zhuanlan.zhihu.com/p/2003925669973878309 — 可作为背景阅读,数据以论文为准